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 La série
DIGIVEX Motion reprend les avantages des DIGIVEX Drive et intègre
de plus une carte électronique particulière (1 microprocesseur
et 1 DSP) dotée de capacités avancées pour le contrôle
total du mouvement :
 Commande numérique
intégrée
Fonctions automates
évoluées
Raccordement
sur bus CANopen pour une communication de haut niveau
La série DIGIVEX Motion est développée autour d'une
structure multitâches temps réel qui inclut :
Un programme
de mouvement
Un programme
automate tâche de fond
Un programme
automate rapide à temps de cycle fixe
Des programmes
particuliers déclenchés par des entrées interruptives
Cette structure évoluée apporte toute la souplesse d'utilisation
des produits DIGIVEX Motion et notamment la possibilité de modifier
les paramètres type destination, vitesse ou accélération,
même pendant le mouvement.
Tous
les programmes utilisateur s'écrivent avec le même langage,
à l'aide d'un jeu d'instructions riche et facilement compréhensible.
L'utilisation de paramètres (512 variables internes) permet encore
d'améliorer cette souplesse de programmation, les paramètres
(machines et variables utilisateurs) étant modifiables directement,
même pendant le mouvement (par la liaison CANopen par exemple).
Les quelques
exemples qui suivent donnent une idée des possibilités de
la gamme DIGIVEX Motion et de son ouverture pour la réalisation
d'application diverses.
C'est la démonstration de l'adaptation par le software.
Coupe à longueur avec cisaille volante
Coupe
à longueur avec couteau rotatif
Palettisation
3 axes
Application contrôle commande
Application
came électronique
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